多模态自适应跟随

一个三算法系统--人脸ID、ReID和步态识别--协同工作以确保稳定跟踪。

• 近距离交互 通过人脸识别实现快速身份确认。
• 临时视觉遮挡 当目标短暂离场时,ReID可快速重新获取。
• 低光场景 步态识别通过运动特征维持跟踪性能。

主动感知与交互系统

视觉、注视和手势输入的多模态融合,可更深入地理解人类注意力与情绪。

• 注视理解 分析瞳孔动态和注视点,以推断用户注意力和情绪线索。
• 手势交互 利用深度学习算法理解人类手势并相应互动。

自适应运动控制

专为真实地形设计,任何负载下均稳定运行。

• 地形自适应动力 根据坡度和粗糙表面实时调整扭矩。
• 稳定性控制 主动防倾倒控制可最小化期车风险。
• 负载调整 根据载荷优化底盘动力学。

社交导航

可处理在台阶、碎石路、草坪和浅溪上的导航。

• 自适应决策制定 根据环境和用户反馈持续优化。
• 多用户体验 支持在多样化场景中实现多用户。