机器学习工程师（ML Engineer）
苏州
全职
薪酬面议
【岗位职责】
- 负责深度学习、图像理解、机器学习等前沿技术的研究，保持行业领先水平，持续突破技术上限；
- 负责计算机视觉和深度学习算法的开发与性能提升，涉及到的主要问题包括但不限于：目标检测、分割、识别、跟踪等CV算法；人脸、人体整体与关键点检测；基于多模态VLM模型的情景理解；机器人端到端自主导航模型等。
- 算法工程化，包括模型工程化和优化等工作。
【岗位要求】
- 硕士及以上学历，计算机科学、信息工程、电子工程、自动化、数学、统计学等相关专业背景；
- 优秀的分析问题和解决问题的能力，对新技术充满好奇心，爱挑战高难度，善于提出解决方案并快速验证;
- 熟悉Pytorch/TensorFlow等计算机视觉框架的其中一种开源深度学习框架；
- coding能力强。熟悉linux，熟悉C/C++和Python，优秀的编码与代码控制能力, 扎实的数据结构和算法功底；
- 熟悉CUDA编程、CUDNN，或TensorRT优先，有图像算法性能优化经验者优先；
- 研究能力强，如在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/SIGGRAPH等会议上发表过论文优先。
【岗位职责】
- 负责足式/轮足机器人的运动控制与规划控制算法的研发与调试，涵盖仿真环境与实际机器人平台。
- 设计并实现适用于不同任务的步态生成算法和动作规划策略。
- 研发机器人在动态环境中的避障与自主导航算法，提升运动鲁棒性与环境适应性。
- 配合硬件/感知/部署团队，推动控制系统在多种机器人平台上的集成与优化。
- 持续关注并跟踪前沿算法，推动控制策略的迭代与性能提升。
【任职要求】
- 硕士及以上学历，控制、自动化、计算机、机器人等相关专业。
- 有以下研究方向背景优先：
- 自动控制原理、现代控制理论
- 最优控制、模型预测控制（MPC）
- 机器人运动学与动力学建模
- 具有足式机器人或轮足机器人运动控制算法开发经验者优先，包括但不限于：
- 步态规划 / 增益调参 / 动作序列生成
- 状态估计 / 惯性融合 / 足端力控
- 熟悉主流控制与仿真工具链，如：
- PyBullet、Isaac Gym、Gazebo、Mujoco 等仿真平台
- Rigid body dynamics 库（如 Pinocchio、RBDL、Drake 等）
- 精通 C++ / Python，具备良好的工程实现能力及代码结构设计能力。
- 有强化学习/模仿学习等算法经验者优先，能够在控制任务中融合学习策略。
- 扎实的数学基础，特别是在线性代数、优化、控制系统建模与分析方面。
- 对新事物学习上手快，具备较强的口头和书面沟通能力，能够与跨职能团队有效协作。
高性能计算工程师（HPC Engineer）
苏州
全职
薪酬面议
【岗位职责】
- 负责机器⼈感知、LLM、语⾳等模型的部署，加速⽅案的落地、功能开发与调试。
- 负责开发和维护AI模块的软件框架。
- 负责感知深度学习模型在Nvidia GPU平台上的部署和功能集成开发。
- 负责功能开发完成后的联调、测试跟进及迭代优化等⼯作。
- 负责硬件资源使⽤评测及性能优化。
【岗位要求】
- 本科及以上学历，电子/通讯/计算机/自动化及相关专业，3年以上AI模型工程部署开发经验。
- 扎实的C++、CUDA、Python编程基础，对多线程、数据结构、算法基础有足够掌握, 对算法优化和加速有深入了解, 有CUDA加速经验。
- 熟练掌握悉Linux下协程等异步加速⽅案, 能在Linux系统上熟练开发和调试, 能够高效编写数据分析和自动化处理脚本。
- 熟练掌握 NSight等GPU profiling 工具。
- 熟悉视觉语音相关的transformer, CNN, RNN等常用算法结构。
- 具备良好的代码书写规范和⽂档编写能⼒。
- 具备优秀的问题分析、沟通和协作能⼒，责任⼼强，热爱专研。具备创业心态。
- 有实际的深度学习模型部署、TensorRT插件实现、GPU性能优化经验者优先。
【加分项】
- 具有模型剪枝、量化等经验
- 具有模型训练经验
- 具有机器⼈或自动驾驶⾏业背景
- 具有良好的英文交流和阅读能力
- 具有除英伟达芯片外如地平线, 黑芝麻等芯片上部署和优化经验
- Linux下troubleshooting能力（解决coredump, Cuda加速profile）
强化学习工程师（机器人方向）
苏州或深圳
全职
薪酬面议
【岗位职责】
- 研发适用于多自由度机器人（如双足、四足、轮足机器人等）的深度强化学习算法；
- 设计并实现智能体在复杂环境中稳定运动、平衡控制和避障等任务的策略；
- 搭建并维护机器人强化学习仿真训练平台，推动算法从仿真到真实物理机器人（Sim2Real）的有效迁移；
- 负责深度强化学习算法的复现、模型开发、调试与真机部署；
- 开发自动化部署工具，支持算法在实际机器人平台上的快速迭代；
- 撰写并维护相关的技术文档，参与团队内部技术交流与协作。
【岗位要求】
- 硕士及以上学历，特别优秀者可放宽至本科，具备扎实的机器人运动学、动力学基础；
- 熟悉ROS/ROS2系统结构和工作机制，具备C++和Python中的一种或多种编程能力；
- 熟悉机器人仿真软件，如 Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac、Bullet 等；
- 掌握常见深度强化学习算法（如 DQN、DDPG、A3C、PPO 等）的理论与应用；
- 熟悉至少一种深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），具备实际项目开发经验；
- 了解Sim2Real关键技术，如电机建模、通信延迟、传感器噪声建模与感知仿真；
- 对机器人技术和AI强化学习有浓厚兴趣，乐于探索、沟通与动手能力强。
【加分项】
- 有机器人方向的深度强化学习项目或产品化经验
- 在人工智能/机器人领域顶会/顶刊发表过论文（如 NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、AAAI、CoRL、T-PAMI 等）
- 熟悉基础计算机视觉或三维感知
- 有在实际机器人平台上进行策略训练、调试与部署的经历
机器人运动规划与控制算法工程师
苏州
全职
薪酬面议
【岗位职责】
- 开发机器人路径规划算法，优化路径规划算法的效率和鲁棒性
- 处理动态环境中的路径生成和调整问题，解决复杂场景下的避障问题
- 研究并实现机器人的行动决策算法，设计任务分解和行为选择的逻辑
【岗位要求】
- 机器人学、计算机、电子、通信、自动化等相关领域硕士及以上学历
- 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言；
- 熟悉路径规划算法（A*、RRT、DWA 等）以及行为决策框架，具备实际开发经验；
- 熟悉仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco 等），能够搭建测试环境并调试；
- 具备良好的学习能力和技术钻研精神；
- 具备团队协作能力，能够与硬件、嵌入式及其他算法团队配合完成复杂任务。
【加分项】
- 有机器人导航、自动驾驶或无人机控制相关项目经验
- 在机器人学、强化学习、模仿学习等领域发表过高水平论文或有开源项目经验
C++系统架构与算法工程师（偏控制方向）
苏州
全职
薪酬面议
【岗位职责】
- 参与机器人系统中控制算法模块的设计、集成与优化，重点负责高性能 C++ 软件架构的搭建与维护
- 使用现代 C++ 编写高效、模块化、可扩展的控制算法框架（支持如 RL、轨迹规划、MPC、前馈控制等）
- 与强化学习算法工程师及嵌入式系统工程师协作，实现控制算法在边缘计算设备（ARM/NPU/FPGA）上的部署与调试；
- 基于传感器（如编码器、IMU）数据参与状态估计与闭环控制模块的系统集成；
- 负责控制模块的仿真、单元测试、集成测试与性能调优，输出相关技术文档；
- 在保障系统稳定性与计算效率的前提下，引入先进的软件架构与算法设计理念，推动系统演进。
【岗位要求】
- 学历要求：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、控制工程、机器人等相关专业；
- 编程能力：精通 C/C++，掌握现代 C++（C++11 及以上）编程范式，具备优秀的软件架构设计能力，熟悉多线程编程、内存管理与模块化开发；
- 系统经验：有大型软件项目或机器人系统相关模块的 C++ 架构设计经验；
- 熟悉跨平台开发、编译与调试工具链，熟悉嵌入式部署流程者优先；
- 协作与调试：具备跨团队协作经验，能与算法、嵌入式、系统工程等多方紧密协作完成项目闭环。
【加分项】
- 熟悉控制算法基本原理（如 PID、MPC 等）
- 有 ROS2、Mujoco、Isaac Gym、Gazebo 等仿真平台经验
- 有机器人运动学/动力学建模、电机控制或自动驾驶领域经验
- 有机器人控制系统上线或边缘部署落地经验
【我们希望你具备】
- 清晰的代码风格和扎实的工程素养
- 强烈的系统意识和性能敏感度
- 良好的逻辑思维、沟通能力和团队协作精神